线性模组机械手是由直线滑轨、滚珠丝杠、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服马达等构成的，下面具体介绍下：

1、直线滑轨：

又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承当必定的扭矩，可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。

2、滚珠丝杠：

是将回转运动转化为直线运动，滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功用是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和开展，这项开展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下完成高精度的直线运动。

3、铝合金型材：

铝合金型材滑台外形漂亮、规划合理、刚性好、功能可靠，是组合机床和自动线较理想的根底 动力部件动态功能好。滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，然后保证了加工状态下的实际精度。龙门滑台模组

4、滚珠丝杆支撑座：

具有高刚性、高精度的超小型角触摸球轴承，能取得稳定的回转功能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑油，用特别密封垫圈进行密封，能直接安装，长期使用。

5、膜片联轴器：

可以在高速运动中出色满足电机和丝杆之间的一个力气传递，同时可以补偿径向，角向和轴向误差。

6、光电开关：

选用职业品牌光电开关以满足高精度的需求。

7、伺服电机：

使机械手线性模组可以高精度，高稳定性，高速运转，完成各种运用需求。

那么你现在知道它的结构了吗？全封闭丝杆模组

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